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日本三豐三坐標(biāo)測量機(jī)用于汽車車身測量的技術(shù)案例

更新時間:2018-03-22點擊次數(shù):3432

三坐標(biāo)測量機(jī):作為支持汽車制造業(yè)的主要設(shè)備而邁出了重要的一步 車身是每輛汽車*的組成部分,無論是其內(nèi)部構(gòu)造還是外部構(gòu)造,都得到汽車制造廠商的zui高度重視。這是因為客戶看車身不僅要從審美的角度去看它是否美觀,而且還要考慮它的防撞擊安全裝置、節(jié)油情況、舒適程度、低噪音操作、安全感和其它諸多因素。所有這些因素都關(guān)系到車身的整體度和質(zhì)量。汽車車身的制造必然涉及到一些大型工件和薄板材料的塑性加工,因此嚴(yán)格保持其各部件尺寸的誤差在公差范圍內(nèi),確保車身質(zhì)量,是比制造發(fā)動機(jī)所需要的小型部件更加難以做到的事情。

三豐從很早以前就開始從事專為汽車車身和其模體測量用三坐標(biāo)測量機(jī)的生產(chǎn)和銷售活動,其銷售量已創(chuàng)下zui高歷史記錄。(見圖1)

圖1 用于汽車車身測量的三坐標(biāo)測量機(jī)

由于重力影響和三坐標(biāo)測量機(jī)結(jié)構(gòu)的不同,盡管上述三種三坐標(biāo)測量機(jī)均采用相同的制造技術(shù),其精度卻有所差別——從臥式、多軸式到立式依次提高。因此,立式三坐標(biāo)測量機(jī)主要用于模具和檢查器具等;臥式通常用于由模具而成型的模鑄件;多關(guān)節(jié)式主要用于精度要求不是很高的場所(如加固件和撞擊試驗等),或用于安裝位置需要移動的情況。現(xiàn)在,又將利用激光器的非接觸傳感器加裝在三坐標(biāo)測量機(jī)的頂端,而且非接觸傳感器可與接觸傳感器交替使用。由于此裝置越來越多地用于測量模具、板件和其它車身部件,因此其銷售量也一直呈現(xiàn)向上攀升的趨勢。

此外,裝配相機(jī)方式(視像方式)的計量系統(tǒng)也開始被靈活應(yīng)用,但從多種角度來看,使用三坐標(biāo)測量機(jī)和各種傳感器的測量系統(tǒng)會更為有利。其原因如下。

(1)非接觸傳感器的測量結(jié)果可隨時得到校準(zhǔn),并能夠與接觸傳感器的測量結(jié)果進(jìn)行比較。
(2)可進(jìn)行全自動測量,因此能夠真正實現(xiàn)無人操作(夜間工作等情況下)。
(3)可為各工件重復(fù)設(shè)置傳感器角度,只要簡單地重復(fù)運行程序就可以進(jìn)行測量。(各工件可使用同樣的激光角度,有助于保持較高重復(fù)精度。)
(4)非接觸傳感器可與接觸傳感器交替使用,當(dāng)測量那些非接觸傳感器難以測量的工件時,就可以換用接觸傳感器進(jìn)行測量(如鏡面,透明表面或深槽測量等)。
(5)離線編程系統(tǒng)可進(jìn)行離線學(xué)習(xí)和檢測離線干擾(見圖2)。
圖2 離線編程系統(tǒng)
(6)測量前,無需確定工件定位目標(biāo),也無需在工件附近放置目標(biāo)標(biāo)識。 測量幾何要素時,接觸傳感器仍廣為使用,因為其測量精度高,并且操作人員也比較習(xí)慣使用。但隨著新型非接觸傳感器的問世,它們必將更多地逐步用于廣泛的測量領(lǐng)域。(見圖3。)
圖3 加裝在CMM上的非接觸傳感器

我們預(yù)計,現(xiàn)在由裝配在測量機(jī)上的接觸傳感器完成的測量任務(wù),今后將會越來越多地為非接觸傳感器所取代。

非接觸傳感器在穩(wěn)定性方面有革命性的提高,可獲得來自數(shù)百萬測量點的測量數(shù)據(jù)。這對于評估多曲面、評估材料厚度或進(jìn)行逆向分析都是非常實用的。(見圖4)非接觸傳感器已廣泛用于整體形狀評估,例如評估嵌入操作后模件測量表面的形狀變化,或評估樹脂部件、沖壓部件或鑄件的形狀(包括與3D CAD數(shù)據(jù)的對比)。它們還可以用于測量車身部件的虛擬裝配演示。

圖4 利用非接觸傳感器進(jìn)行整體形狀評估

使用非接觸傳感器,可對多個測量點進(jìn)行快速測量,并可以直觀的圖形方式顯示CAD對比情況。目前市場上有些產(chǎn)品避開三坐標(biāo)測量機(jī)的精度不談,將非接觸傳感器與大家所關(guān)注的的測量點處理軟件作為開發(fā)的主要目標(biāo)。這些產(chǎn)品,僅僅將非接觸傳感器獨立安裝在基座上,或?qū)⑵浼友b在工業(yè)用機(jī)器手上。就目前來講,這樣獲得的測量精度是遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到直接裝有接觸傳感器的三坐標(biāo)測量機(jī)的測量精度(符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的精度)的。無論是基于基座的系統(tǒng)還是用于工業(yè)用機(jī)器手的系統(tǒng),都需要進(jìn)行點群連接后處理任務(wù)。由于短路而引起的點群連接后處理有候補(bǔ)方式和智能方式。然而,由于受諸多因素的影響,大多數(shù)的點群連接工作實際上有累積誤差產(chǎn)生。這些因素包括與干擾相關(guān)的因素,如測量點受到來自工件表面的不規(guī)則反射(由不同的定位和不同的測量點厚度引起,這種差異即使在厚度為0的情況下也依然存在。),還有周圍空氣或透鏡色差引起的折射因素。(要確切地說出基于基座的系統(tǒng)與用于工業(yè)用機(jī)器手的系統(tǒng)在累積誤差的程度方面有什么不同是不可能的事情。)此外,實際測量過程中,工件的形狀越復(fù)雜,非接觸傳感器的姿勢改變的次數(shù)和時間也就相對越長,因此,可根據(jù)程序自動進(jìn)行高精度姿勢變換的三坐標(biāo)測量機(jī)就處于非常有競爭力的地位。

目前,在如何表示包含非接觸傳感器精度及其移動裝置(三坐標(biāo)測量機(jī)、工業(yè)用機(jī)器手等)的綜合精度的問題上,還沒有一個讓制造商和用戶普遍認(rèn)同的規(guī)格,因此,各制造商都采用自己的精度顯示方法。現(xiàn)在,三豐所使用的方法是,通過與具有規(guī)格的三坐標(biāo)測量機(jī)/接觸傳感器組合設(shè)備的測量結(jié)果相對照比較的方法,來顯示三坐標(biāo)測量機(jī)/非接觸傳感器組合設(shè)備的精度和規(guī)格,也就是所謂的溯源方式。

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